Pavarareiškia krumpliaratį, esantį ant nuolatinio susieto mechaninių komponentų judesio ir galios perdavimo, naudojant krumpliaračio dantį, danties griovelį, galinį paviršių, įprastą paviršių, danties viršutinį apskritimą, danties šaknies apskritimą, pagrindo apskritimą, skiriamąjį apskritimą ir kt. dalys, jis plačiai naudojamas mechaninėje transmisijoje ir visoje mechaninėje srityje.
Pavaros vaidmuo daugiausia yra perduoti galią, jis gali perkelti veleno sukimąsi į kitą veleną, skirtingas pavarų derinys gali atlikti skirtingą vaidmenį, gali realizuoti mechaninį lėtėjimą, augimą, keisti kryptį ir atbulinės eigos veiksmus, iš esmės mechaniniai įrenginiai yra neatsiejamas nuo pavaros.
Yra daugybė pavarų rūšių.Pagal krumpliaračio veleno klasifikaciją jį galima suskirstyti į tris tipus: lygiagrečiojo veleno krumpliaratį, susikertančią veleno krumpliaratį ir laipsniško veleno pavarą.Tarp jų lygiagrečiojo veleno krumpliaračiai taip pat yra spyruoklinė pavara, sraigtinė krumpliaratis, vidinė pavara, stelažas ir sraigtinė krumpliaratis ir kt. Susikertančios veleno krumpliaračiai turi tiesias kūgines pavaras, lankines kūgines pavaras, nulinės kūginės krumpliaračius ir kt. pavara, sliekinė pavara, hipoidinė pavara ir pan.